Η Τριόπετρα βρίσκεται περίπου 52 χλμ νότια του Ρεθύμνου και 13 χλμ νοτιοανατολικά του χωριού Ακούμια, στους πρόποδες του όρους Σιδέρωτα. Είναι επισκέψιμη με αυτοκίνητο μέσω ασφαλτοστρωμένου δρόμου από τα Ακούμια (ή κι από τα Σαχτούρια). Βρίσκεται στο κεντρικό κομμάτι του μεγάλου παραλιακού μετώπου που οι ντόπιοι ονομάζουν Ακουμιανή Γιαλιά, καθώς η περιοχή της Τριόπετρας ανήκει στην περιφέρεια του χωριού Ακούμια. Εδώ είχαν τα κτήματα και τους ελαιώνες τους οι Ακουμιανοί, οι οποίοι είχαν κτίσει μικρές αγροικίες για να περνούν την νύχτα τους μακριά από χωριό.
Η Τριόπετρα αποτελείται από δύο παραλίες, οι οποίες χωρίζονται μεταξύ τους από μια μικρή χερσόνησο. Στην άκρη της χερσονήσου, μέσα στη θάλασσα, στέκονται τρεις επιβλητικοί βράχοι, από τους οποίους παίρνει το όνομα της η περιοχή. Η πρώτη παραλία, η Μικρή Τριόπετρα ή "στου Κουμάντω", σχηματίζεται νοτιοανατολικά των τριών βράχων, σε ένα κλειστό κόλπο με άμμο και αρκετούς βράχους. Νότια της παραλίας υπάρχει ένα μικρό λιμάνι και λίγο πιο πέρα εκβάλει ο Ακουμιανός Ποταμός, ο οποίος χωρίζει την Τριόπετρα από τους μοναδικούς Αμμόλοφους του Αγίου Παύλου. Στην παραλία υπάρχουν μερικά δωμάτια και ταβερνούλες, ενώ προσφέρονται και ομπρέλες. Περίπου 1 χλμ βορειοανατολικά της παραλίας βρίσκεται το ξωκλήσι του Προφήτη Ηλία, κτισμένο σε υψόμετρο 85μ, με υπέροχη θέα σε όλη την περιοχή.
Η κύρια παραλία της Τριόπετρας, η Μεγάλη Τριόπετρα ή "στου Χατζή", σχηματίζεται δυτικά των τριών βράχων, η οποία εκτείνεται δυτικά για περίπου δύο χιλιόμετρα . Εχει χοντρή άμμο και υπέροχα βαθιά νερά, αλλά ο δυτικός της προσανατολισμός την κάνει ευάλωτη στους συχνούς δυτικούς ανέμους. Το ανατολικό τμήμα της παραλίας είναι λίγο οργανωμένο με ταβέρνες, δωμάτια και ομπρέλες, αλλά ποτέ δεν έχει τόσο κόσμο ώστε να φαίνεται γεμάτη. Εδώ εκβάλει κι ένα μικρό ποταμάκι που φέρνει νερό από τις νότιες πλαγιές του Ασιδέρωτα. Δίπλα στους τρεις βράχους σχηματίζεται μια μεγάλη σπηλιά σε σχήμα Δ, που μπορείτε να βρείτε σκιά. Το δυτικό τμήμα της παραλίας δεν είναι καθόλου οργανωμένο και δίπλα του περνάει χωματόδρομος που πηγαίνει παράλληλα με την ακτογραμμή και οδηγεί προς τις Λίγκρες.