Die venezianische Festung Paliokastro liegt 14 km westlich von Heraklion, auf der Westseite der Bucht von Heraklion. Heute bleibt nur noch ein Teil der Mauern der dreieckigen Festung am Leben. Die Festung wurde auf einem großen hohen Felsen gebaut, wo in der Nähe die Autobahn von Heraklion - Chania verläuft. In alten Zeiten wurde geglaubt, dass dies die Akropolis der antiken Stadt Kytaion war.
Im Jahre 1204, als der Genueser Pescatore Kreta eroberte, baute er 14 Forts, um ihn zu schützen. Unter ihnen war die Festung von Paliokastro, die die Bucht von Heraklion schützen und die Landung des Feindes an den nahe gelegenen Ufern sehr schwierig machen könnte. Die Genuesen dachten, dass diese Burg sehr wichtig war, also als die Venezianer es geschafft hatten, Kreta zu erobern, hielten sie nur diese Burg. Später, im Jahre 1211, mussten sie die Insel verlassen.
Zu Beginn des venezianischen Zeitalters verlor die Burg ihre ursprüngliche Bedeutung, weil die Bucht von Heraklion jetzt von den venezianischen Schiffen geschützt werden konnte. Aber als Venedig durch die Anwesenheit der Osmanen bedroht wurde, gewann das Schloss seinen Wert. So haben sie in den Jahren 1573-1595 das alte Schloß wieder aufgebaut, genau wie viele andere Schlösser auf der ganzen Insel. Die Burgen der Bucht konnten dann die ganze Region kontrollieren, da die Kanonenschüsse von Paliokastro mit den Aufnahmen von den Wällen von Hl. Andrew (Heraklion Wände) überquerten.
Das Schloss hatte abfallende Mauern und drei Ebenen. Das Haupttor befand sich am Südrand des Schlosses und führte zum unteren Platz, der viele kleine Räume hatte. In einem von ihnen kann man noch eine kleine Kirche sehen, die Agios Markos (Feiertag am Ostersonntag) gewidmet wird, die mit den Ruinen des Schlosses gebaut wurde. Nördlich des Schlosses gab es eine Waffe mit festen und sehr starken Mauern. Gleich daneben war ein Wassertank. Beim Betreten gab es eine Treppe, die auf die zweite Ebene führte, wo die Kaserne war. Schließlich veranstaltete die obere Ebene die Kirche des Schlosses. Auf der nordöstlichsten Ecke des Schlosses konnte man den geflügelten Löwen von Hl. Mark, das Wahrzeichen von Venedig, sehen. Die Festung war unter venezianischer Besatzung bis in die letzten Jahre der Belagerung von Candia, die schließlich im Jahre 1669 "fiel". Die Osmanen gaben großen Wert auf die Besetzung der Burg, so dass sie an den Ufern der Heraklion Bucht sicher landen konnten. So, als die Schiffe von Venedig noch in Chania waren, umgaben die Türken die Festung, die sich ergab. Dann haben die Türken sie zerstört, um zu verhindern, dass die Feinde sie benutzen.