Пещера Хаиноспилиос находится в 200 метрах от деревни Камараки. Пещера также известна под именем Мармароспилиос, в то время как местные именуют ее «Лабиринт».
Пещера длинная и узкая с галереями проходящими по руслу подземной высохшей реки. Геологические изменения все еще активны. Длина пещеры 200 метров и параллельно к ней находится 120-тиметровая галерея с богатым геологическим оформлением. Пещера сформировалась из миоценового известняка (12 миллионов лет назад).
Узкий и спускающийся вход усложняют доступ к пещере, делая ее непроходимой для неопытных спелеологов. Тем не менее, впечатляющий внутренний декор вознаграждает посетителей. Массивные сталагмитовые колонны более 6м в высоту и множество маленьких и больших сталагмитов украшают пещеру. Верх пещеры имеет сильные древние признаки разрушения от воды.
На расстоянии 28 метров к югу от входа находится вторая пещера «Хамото Спилиари».
Пещера имеет археологическую ценность. В некоторых местах были найдены ракушки датируемые доменонитским, поздним менонитским, римским и византийским периодами вплоть до периода турецкого правления.
«Хаиноспилиос» означает «Пещера хаинидов», критских повстанцев, которые использовали ее в качестве своей военной базы. Пещера была пристанищем известного повстанца капитана Палметиса (1790-1834) из Камараки, который блистательно боролся против турок и использовал пещеру в качестве убежища.
Пещера также служила укрытием для местных жителей региона во время турецкой оккупации. Местное поверье гласит, что священник из Камариотиса выдал туркам месторасположение пещеры. Они сделали отверстие сверху и попытались выкурить местных жителей из пещеры, но те спрятались в крайней части пещеры и дым не мог им навредить.
В 1866, революционный комитет борьбы за свободу и временное правительство Крита (установленные Генеральной Ассамблеей Крита в феврале 1867) разместился в этой пещере. В декабре 1868, турки окружили пещеру в целью поимки членов комитета и захвата близлежащей деревни. Они захватили и убили многих присутствующих, но не смогли оккупировать деревню.
Снова уже во времена немецкой оккупации, Хаиноспилиос помогала в национальном движении сопротивления.