Die heutige Stadt Ierapetra wurde an der Stelle errichtet, an der sich die antike Stadt Hierapytna befand. Vor dem heutigen Namen Ierapetra gab es andere Namen wie Kyrva, Kamiros, Pytna, Hierapytna.
Die strategische Lage Kretas an der Kreuzung der alten mediterranen Zivilisationen war der Hauptgrund für den ständigen Anspruch der Insel von verschiedenen Besatzern. Spuren von jedem Besetzer werden überall auf der Insel verstreut und sind tief in den Bräuchen der Kreter graviert.
