Ο Κουτσουράς βρίσκεται στην περιφέρεια του χωριού Σταυροχώρι, 55χλμ νοτιοανατολικά του Αγίου Νικολάου και 20χλμ ανατολικά της Ιεράπετρας, στην έξοδο μιας μεγάλης κοιλάδας που συγκεντρώνει τα νερά από την νότια πλευρά του όρους Ορνό. Βρίσκεται πάνω στον κεντρικό δρόμο που συνδέει την Ιεράπετρα με το Μακρύγιαλο. Σύμφωνα με μαρτυρίες ντόπιων, το όνομα του προέρχεται από τα κούτσουρα που κατέβαζε το διπλανό φαράγγι του Ορεινού το χειμώνα. Ο Κουτσουράς είναι αρκετά ανεπτυγμένος με αστυνομικό σταθμό, φαρμακείο, ιατρείο, ξενοδοχεία, ταβέρνες, σούπερ μάρκετ κλπ, αλλά παραμένει γενικά ένα πολύ ήρεμο μέρος.
Τριγύρω από το χωριό υπάρχουν παραλίες με χοντρή μαύρη άμμο ή βότσαλο και ήρεμα νερά. Η κυριότερη παραλία βρίσκεται μπροστά από το παλιό χωριό και είναι αρκετά οργανωμένη. Κατά μήκος της παραλίας υπάρχουν πολλά αλμυρίκια, όπου μπορείτε να ξαποστάσετε. Αν επιθυμείτε ακόμη πιο απόμερη παραλία κοντά, μια καλή λύση είναι η μικρή παραλία με το βοτσαλάκι που βρίσκεται δίπλα στο λιμάνι του χωριού, δίπλα στο δασάκι του Απηγανιά, περίπου 1.5χλμ δυτικότερα. Επίσης, άλλη μια όμορφη παραλία βρίσκεται 1χλμ ανατολικά του Κουτσουρά κι ονομάζεται Κουτσουρέλη, από κάποιον που αγάπησε την περιοχή και του έβγαλαν το παρατσούκλι αυτό οι ντόπιοι.
Αν έρθετε στον Κουτσουρά πρέπει οπωσδήποτε να ανακαλύψετε την τριγύρω περιοχή, ένα ιδιαίτερο τοπίο για την Ανατολική Κρήτη. Οι νότιες πλαγιές της Θρυπτής και του Ορνού καλύπτονται από πευκοδάσος που αποτελεί μια όαση μέσα στο γενικότερο ξηρό τοπίο του Λασιθίου. Δυστυχώς οι συχνές πυρκαγιές έχουν καταστρέψει μεγάλο τμήμα του πευκοδάσους. Αξίζει να κάνετε μια βόλτα στο άλσος του Απηγανιά (από το φυτό απήγανος), μόλις 1.5χλμ δυτικά του χωριού, στο οποίο πραγματοποιούνται και πολιτιστικές εκδηλώσεις. Εκεί καταλήγει το φαράγγι των Κόκκινων Πεταλούδων, ένα μοναδικό φαράγγι με καταρράκτες και τρεχούμενα νερά, τα οποία περιορίζονται το καλοκαίρι. Αξίζει να επισκεφτείτε το γραφικό χωριό Ορεινό, πάνω στο όρος Θρυπτή, από όπου ξεκινάει και το φαράγγι αυτό. Το χωριό είναι πνιγμένο από καρυδιές, πεύκα και πλατάνια, ενώ υπάρχουν πολλές πηγές με δροσερό νερό.