Η Τάρρα ήταν αρχαία αυτόνομη πόλη της Κρήτης και επίνειο της Ελύρου, στο σημείο που είναι κτισμένη σήμερα η Αγία Ρουμέλη. Εδώ υπήρχε ιερό του Ταρραίου Απόλλωνα και θαυμαστό θεραπευτικό κέντρο. Ο μύθος λέει ότι ο ίδιος ο θεός Απόλλων ήρθε στη Σαμαριά για να εξαγνισθεί από τον μεγάλο ιερέα και θεραπευτή Καρμάνορα για το φόνο του Πύθωνα στους Δελφούς. Εκεί ερωτεύτηκε ο Απόλλωνας την μινωίτισσα νύμφη Ακκακαλίδα. Μαγεμένος ο θεός του Φωτός από την ομορφιά της, δεν ξημέρωσε τη μέρα στην ώρα της, αλλά παρέμεινε στην αγκαλιά της. Ήταν η μεγαλύτερη νύχτα που γνώρισε ποτέ ο κόσμος.
Τα νομίσματα της Τάρρας παρίσταναν επί της μιας όψης κεφαλή κρητικής αιγός και επί της άλλης μέλισσα. Τον 3ο αιώνα π.χ. αποτέλεσε μέλος του κοινού των Ορείων , μια ομοσπονδίας ορεινών πόλεων όπου τα μέλη της απολάμβαναν ανεξαρτησία αλλά είχαν κοινή εσωτερική και εξωτερική πολιτική. Η ομοσπονδία αυτή αποτελούνταν από τις πόλεις Λισό, Συία, Ποικιλασσό, Τάρρα, Υρτακίνα και Έλυρο.
Σήμερα ελάχιστα ερείπια σώζονται από την Τάρρα, κοντά στην έξοδο του Φαραγγιού της Σαμαριάς στη θάλασσα. Επίσης από την πόλη σώζεται τμήμα της Παλαιοχριστιανικής Βασιλικής, πάνω στην οποία είναι κτισμένη σήμερα η εκκλησία της Παναγίας της Κεράς.