Το Αρχαιολογικό Μουσείο του Αγίου Νικολάου ιδρύθηκε το 1970 και φιλοξενεί ευρήματα από την νεολιθική εποχή, την Μινωική εποχή και μέχρι τους ελληνορωμαϊκούς χρόνους που προέρχονται από το νομό Λασιθίου.
Δίπλα στο λιμάνι της πόλης του Αγίου Νικολάου υπάρχει η μικροσκοπική ήρεμη παραλία με βότσαλο της Ακτής Θεμιστοκλέους. Δίπλα της βρίσκεται το γλυπτό του Νίκου Κούνδουρου «Η Αρπαγή της Ευρώπης».
Η Παναγία Bρεφοτρόφος βρίσκεται μέσα στο κέντρο της πόλης του Αγίου Νικολάου, κοντά στη θάλασσα και η κατασκευή του ανάγεται στον 12ο αιώνα. Φέρει τοιχογραφίες του 14ου αιώνα.
Στο χωριό Έξω Λακώνια από το 2005 λειτουργεί μια εξαιρετική έκθεση κλασικών οχημάτων με πάνω από 110 ιστορικά οχήματα ιδιαίτερου συλλεκτικού ενδιαφέροντος από όλη την Κρήτη. Στο χώρο του Παγκρήτιου Συλλόγου Οχημάτων Εποχής λειτουργεί και μόνιμη έκθεση παλιάς φωτογραφίας αυτοκινήτων και μοτοσικλετών.
Η παραλία Καραβοστάσι είναι η δυτικότερη από τις παραλίες της κοινότητας του Καλού Χωριούα. Χαρακτηριστικό της είναι ότι υπάρχουν πάρα πολλά αλμυρίκια που προσφέρονται για σκιά.
Στην περιοχή του όρμου της πόλης του Αγίου Νικολάου και σε απόκρημνη περιοχή που κοιτάει προς τα δυτικά, βρίσκεται η ιστορική βίλα του σκηνοθέτη Νίκου Κούνδουρου (1926 - 2017).