Η παραλία Ξεροκάμπι βρίσκεται περίπου 70 χλμ νοτιοανατολικά του Ηρακλείου και ανήκει στην περιφέρεια του οικισμού Καστρί Βιάννου. Οι περισσότεροι επισκέπτες της περιοχής αγνοούν την ύπαρξή της, καθώς επισκέπτονται κυρίως τη διάσημη παραλία του Ληστή και τις οργανωμένες παραλίες στο Καστρί και στον Κερατόκαμπο. Στο Ξεροκάμπι υπάρχουν κυρίως θερμοκήπια για την καλλιέργεια πρώιμων λαχανικών.
Το Ξεροκάμπι σχηματίζεται ακριβώς ανατολικά από τον εντυπωσιακό βράχο του Ληστή και εκτείνεται στα ανατολικά ως την ήρεμη παραλία του Σκούρου. Εδώ δημιουργούνται διάφορες μικρές παραλίες κάτω από γκρεμούς, με την ωραιότερη να είναι αυτή που βρίσκεται ακριβώς δίπλα στο Ληστή με τον πανύψηλο βράχο του να ορθώνεται επιβλητικός και τη μικρή πηγή νερού (που κάποιες χρονιές στερεύει το καλοκαίρι).
Στις παραλίες μπορεί να φτάσει κανείς περπατώντας παραλιακά από το Σκούρο ή κατηφορίζοντας ως τη θάλασσα, ξεκινώντας περίπου 100μ πριν από το σημείο που παρκάρουν όσοι επισκέπτονται το Ληστή.