Το φαράγγι της Σκοτεινής βρίσκεται σε μια απομονωμένη περιοχή του Επάνω Μιραμπέλου, κοντά στο χωριό Φινοκαλιά. Το περπάτημα μέσα σε αυτό δυσκολεύει η πυκνή βλάστηση, ενώ η πεζοπορία μπορεί να συνδυαστεί με μια βουτιά στην παραλία της Σκοτεινής που σχηματίζεται στην έξοδο του φαραγγιού. Από εκεί, μονοπάτι κατευθύνεται δυτικά, κατά μήκος των ακτών, ως τη μονή του Αγίου Ανδρέα. Για να φτάσετε ως τη θάλασσα μπορείτε να περπατήσετε μέσα στο μικρό φαράγγι από το Φινοκαλιά, διασχίζοντας το άγριο τοπίο με τα γυμνά βράχια, τις σπηλιές και τη βλάστηση που αποτελείται από μυρωδικά και βότανα. Μέσα στο φαράγγι θα δείτε πηγάδια με νερό, και τη σπηλιά που λένε ότι έμενε κάποτε μια απόκοσμη γυναίκα, η Δατσερολενιά. Η σπηλιά της είναι αντιληπτή από το πετρόκτιστο τοίχο που ακόμη προστατεύει την είσοδο της.
Εναλλακτικά, από τον Φινοκαλιά μπορείτε να ακολουθήσετε τον χωματόδρομο που οδηγεί στο μοναστήρι του Αγίου Ανδρέα, στην βάση του Ακρωτηρίου Δρεπάνι. Μέρος της εκκλησίας είναι κτισμένη μέσα στον βράχο του βουνού, ενώ μια επιγραφή θυμίζει ότι επισκευάστηκε με δαπάνη των χανσενικών της Σπιναλόγκας. Για να πλησιάσετε την παραλία της Σκοτεινής, στην έξοδο του φαραγγιού, συνεχίστε κατά μήκος των ακτών ανατολικά.