Η Μίλατος είναι παραδοσιακό χωριό που βρίσκεται 34χλμ βορειοδυτικά του Αγίου Νικολάου και 16χλμ ανατολικά της Χερσονήσου, σε μια εύφορη πεδιάδα με ελαιώνες που σχηματίζεται στο δυτικό άκρο του ορεινού Άνω Μιραμπέλου. Περίπου 1χλμ βόρεια του χωριού βρίσκεται ο οικισμός της Παραλίας Μιλάτου, ο οποίος έχει αναπτυχθεί τουριστικά και φιλοξενεί το λιμάνι της περιοχής με τις όμορφες ψαροταβέρνες.
Η ακτή είναι γενικά βραχώδης με λίγες παραλίες που έχουν συνήθως πολύ κύμα το καλοκαίρι. Η πιο οργανωμένη παραλία βρίσκεται μέσα στο λιμάνι και μαζεύει τον περισσότερο κόσμο, καθώς το νερό είναι πάντα ήρεμο και ενδείκνυται ακόμη και για μικρά παιδιά. Ανατολικά του λιμανιού υπάρχουν κάποιες παραλίες με βότσαλο, εκτεθειμένες στους βοριάδες.
Αν ακολουθήσετε τον παραλιακό δρόμο προς τα ανατολικά, θα περάσετε από απόκρημνες ακτές με υπέροχους πέτρινους σχηματισμούς. Στο τέλος θα βρεθείτε στο γραφικό ναό του Αγίου Κωνσταντίνου και Ελένης, πάνω από το απόκρημνο παραλιάκι του Λαχταριδιά, το τελευταίο και πιο ανατολικό μέσα στα όρια της κοινότητας της Μιλάτου. Από το σημείο αυτό ξεκινάει μονοπάτι που οδηγεί στην παραλία των Ανωγείων.
Η Μίλατος εκτός από τις παραλίες της, είναι διάσημη για το ιστορικό Σπήλαιο της Μιλάτου που βρίσκεται ανατολικά από το χωριό. Εδώ το 1823 ένας μεγάλος αριθμός αμάχων κατοίκων κρύφτηκε στο σπήλαιο για να σωθεί από τους Οθωμανούς και αυτοί κατέσφαξαν πολλούς από αυτούς μετά από 15 μέρες πολιορκίας. Το χωριό της Μιλάτου είναι κτισμένο κοντά στην τοποθεσία της Αρχαίας Μιλάτου, που καταστράφηκε τον 3ο πΧ αιώνα από την αντίπαλο Λύττο, και αναφέρεται από τον Όμηρο ανάμεσα στις επτά πόλεις που έστειλαν στρατεύματα στην Τροία. Η τοπική μυθολογία αναφέρει ότι ο Μίλατος ήταν ένα αγόρι που ανατράφηκε σε δάσος της περιοχής από μια λύκαινα. Όταν μεγάλωσε, σκότωσε τον τύραννο της πόλης και διέφυγε στις ακτές της Μικράς Ασίας. Εκεί ίδρυσε τη διάσημη αποικία της Μιλήτου το 1500πΧ, μετέπειτα γενέτειρα σπουδαίων φιλοσόφων (Θαλής, Ιππόδαμος, Αναξίμανδρος, κα).
Παραλία Βολάκοι
Ο κατάλογος με τις παραλίες της Μιλάτου, κανονικά θα σταματούσε εδώ. Ωστόσο, η ανθρώπινη παρέμβαση άλλαξε αυτή την κατάσταση. Έτσι, αν ακολουθήσετε το παραθαλάσσιο δρόμο που οδηγεί δυτικά από το χωριό, σύντομα θα βρεθείτε στο ιδωτικό λιμανάκι του ξενοδοχείου Minos Imperial στην περιοχή Βολάκοι. Εδώ, προς χάριν του τουρισμού, το ξενοδοχείο έχει δημιουργήσει την τεχνητή παραλία των Βολάκων σε ένα σημείο που η φύση είχε αρχικά στολίσει με βραχώδεις ακτές και πλούσιο βυθό. Η παραλία αυτή είναι φυσικά πολύ καλά οργανωμένη από το ίδιο το ξενοδοχείο.