Ο Ξερόκαμπος βρίσκεται 103 χλμ νοτιοανατολικά του Αγίου Νικολάου, 47 χλμ νότια της Σητείας και 69 χλμ ανατολικά της Ιεράπετρας. Όπως φαίνεται κι από τις μεγάλες αποστάσεις από τις μεγάλες πόλεις του Λασιθίου, ο οικισμός του Ξερόκαμπου είναι μια από τις πιο απομονωμένες περιοχές του νησιού. Η πρόσβαση γίνεται κυρίως μέσω του δρόμου που συνδέει τη Σητεία (και την Ιεράπετρα) με τη Ζίρο, ενώ υπάρχει και η δεύτερη επιλογή του δρόμου από τη Ζάκρο. Από τη Ζίρο, ο ασφαλτοστρωμένος δρόμος περνάει αρχικά μέσα από τα καταπράσινα οροπέδια των Αρμενοχανδράδων και της Ζίρου και διασχίζει εγκαταλελειμμένα μεσαιωνικά χωριά (Ετιά, Χαμαίτουλιο). Στη συνέχεια η διαδρομή γίνεται φιδίσια με μοναδική θέα στο Νότιο Κρητικό πέλαγος και διέρχεται κοντά από το άγριο φαράγγι του Λαμνωνίου.
Στον Ξερόκαμπο το τοπίο είναι πραγματικά άνυδρο και απόκοσμο, ενώ χαρακτηρίζεται από γυμνά βουνά και βραχότοπους με θάμνους και θυμάρια, ενώ σε μερικά σημεία υπάρχουν στριμωγμένοι λίγοι καχεκτικοί ελαιώνες. Δίπλα στη θάλασσα έχει αρχίσει να ξεπροβάλει δειλά ένας μικρός τουριστικός προορισμός, ιδανικός για πολύ χαλαρές διακοπές. Στον οικισμό θα βρείτε αρκετά δωμάτια, μίνι μάρκετ και ταβερνούλες. Αν θέλετε φαρμακείο, κρεοπωλείο και πρατήριο καυσίμων μπορείτε να βρείτε στην κοντινή Άνω Ζάκρο (15’ με το αυτοκίνητο).
Στον Ξερόκαμπο η αγριότητα του τοπίου έρχεται σε άμεση αντίθεση με την ήρεμη θάλασσα και τις καταγάλανες παραλίες. Είναι χαρακτηριστικό ότι σε μια μικρή έκταση θα βρείτε πραγματικά όλα τα είδη παραλιών, καθώς υπάρχουν παραλίες με βράχια, πλακούρες, χοντρά βότσαλα, ψιλό βοτσαλάκι, ξανθή άμμο, άσπρη άμμο και καταγάλανα νερά, ενώ δεν λείπει και ο πολύ λεπτός άργιλος για τους λάτρεις του φυσικού σπα! Στο παρόν κείμενο αναφερόμαστε στις παραλίες της Αμπέλου που βρίσκονται μπροστά στον παλιό οικισμό του Ξερόκαμπου. Στην περιοχή υπάρχουν κι άλλες μοναδικές παραλίες με γνωστότερη τη Μεγάλη Παραλία του Ξερόκαμπου και τις παραλίες της Αλώνας, της Αλατσολίμνης και της Αμάτου.
Άμπελος
Ακριβώς δίπλα στον οικισμό του Ξερόκαμπου, στο λόφο Φαρμακοκέφαλο, υπάρχουν τα ερείπια της Ελληνιστικής πόλης της Αμπέλου και η γραφική εκκλησία του Αγίου Νικολάου. Κοντά στην εκκλησία, στη βάση του ακρωτηρίου Τράχηλος, ξεκινούν οι παραλίες της Αμπέλου που σχηματίζονται σε πολλούς συνεχόμενους μικρούς κόλπους. Η πρώτη παραλία λέγεται Γεροντόλακκος ή Άγιος Νικόλαος. Το όνομα Γεροντόλακκος σημαίνει Ιερός Λάκκος (κι όχι λάκκος του γέρου) και προφανώς προέρχεται από κάποιο ιερό που υπήρχε στην Ελληνιστική πόλη. Δίπλα στο Γεροντόλακκο υπάρχει η μοναδική παραλία του Άργιλου με τα αργιλώδη εδάφη (ιδανικά για φυσικό σπα) και λίγο ανατολικότερα υπάρχει η όμορφη παραλία της Αμπέλου ή Χιώνας.
Βουρλιά
Στον οικισμό του Ξερόκαμπου βρίσκονται τα περισσότερα δωμάτια και ταβέρνες της περιοχής. Η παραλία μπροστά, τα Βουρλιά, είναι αρκετά οργανωμένη. Παραδίπλα υπάρχει η Καραβόπετρα και μια μεγάλη περιφραγμένη περιοχή με κρινάκια της άμμου. Από εκεί η ακτή γίνεται περισσότερο βραχώδης και εκτείνεται βορειοανατολικά ως την αλυκή της Αλατσόλιμνης.