Το φαράγγι του Ξηρόκαμπου, Φαράγγι Ζίρου, Φαράγγι Χαμαίτουλου ή Φαράγγι Λαμνώνι, αποτελεί ένα από τα πλέον άνυδρα φαράγγια της Ανατολικής Κρήτης που αποτέλεσε κατά το παρελθόν το πέρασμα από τη Ζίρο στον Ξερόκαμπο. Η διάβαση του διαρκεί περίπου 2 ώρες και η κατάβαση του είναι αρκετά εύκολη και ομαλή. Το φαράγγι έχει χαρακτηριστική άγρια ομορφιά, με γυμνά ψηλά τοιχώματα και χαμηλή βλάστηση. Καθ’όλη τη διάρκεια της διαδρομής, θα βλέπετε στον ορίζοντα το απέραντο γαλάζιο του Νότιου Κρητικού Πελάγους. Το καλοκαίρι, οι θερμοκρασίες στην περιοχή είναι ιδιαίτερα υψηλές και δεν υπάρχει σκιά. Επίσης, καλό θα ήταν κάποιο μέλος της παρέας να θυσιαστεί και να σας οδηγήσει με αυτοκίνητο στην πάνω είσοδο του φαραγγιού, στο μικρό οροπέδιο Λαμνώνι, ή στην δεύτερη είσοδο δίπλα στο χωριό Χαμαίτουλο, και μετά να συναντηθείτε στον Ξερόκαμπο, όπου μπορεί ενδιάμεσα να απολαύσει την εξωτική θάλασσα και τις σμαραγδένιες παραλίες της περιοχής.
Παίρνοντας το δρόμο από Ξηρόκαμπο για το οροπέδιο της Ζίρου, θα δείτε την έξοδο του φαραγγιού μπροστά σας. Από την Ζίρο ακολουθήστε το δρόμο για τον έρημο οικισμό Λαμνώνι, περίπου 4χλμ ανατολικότερα. Από εδώ μπορείτε να ακολουθήσετε τη ρεματιά που μετατρέπεται σύντομα σε φαράγγι. Θα περάσετε αρχική μια μικρή κρήνη με νερό και ίσως χρειαστεί να ανοίξετε κάποιες πόρτες που έχουν τοποθετήσει οι κτηνοτρόφοι. Από εκεί και μετά, μπαίνετε στο φαράγγι και περπατάτε ως την έξοδο του, κοντά στον δρόμο Ζήρου-Ξηρόκαμπου. Από εκεί το φαράγγι συνεχίζει ως την παραλία της Λυγιάς.