Το σπηλαιοβάραθρο του Ψακοφάραγγου (ή Τάφκος) βρίσκεται σε μικρό πλάτωμα σε υψόμετρο 1320 μέτρων στα όρια της κοινότητας του Ζαρού. Το όνομα το παίρνει από το φαράγγι του Ψακοφάραγγου που καταλήγει στη καρδιά του δάσους του Ρούβα. Η δεύτερη ονομασία Τάφκος, (όπως και παραφθορές της π.χ. ταφκούρα), είναι μια κοινή ονομασία για το βάραθρο στην Κρητική διάλεκτο.
Το συνολικό του βάθος είναι 205 μέτρα από την επιφάνεια και το μήκος των διαδρομών του φτάνει τα 900 μέτρα. Έχει δύο κυκλικές εισόδους με τη μεγαλύτερη να είναι περίπου 3x4 μέτρα. Η είσοδος οδηγεί με κατάβαση στη πρώτη μεγάλη μεγάλη αίθουσα.
Η πρόσβαση γίνεται μόνο από έμπειρους σπηλαιολόγους, καθώς στο εσωτερικό του υπάρχουν πολλά πηγάδια και σιφόνια, ενώ υπάρχει και αρκετό νερό. Το βαθύτερο πηγάδι φτάνει τα 35 μέτρα. Διαθέτει σπηλαιοδιάκοσμο που αποτελείται κυρίως από σταλακτίτες, σταλαγμίτες και κοράλλια. Στο εσωτερικό του υπάρχουν λιμνούλες και υπόγειο ποτάμι.