Ο Γούδουρας είναι ένα παραθαλάσσιος οικισμός που βρίσκεται 37 χλμ ανατολικά της Ιεράπετρας και 73 χλμ νοτιοανατολικά του Αγίου Νικολάου, σε μια εύφορη πεδιάδα που περιτριγυρίζεται από τα άγρια Σητειακά Όρη. Το χωριό ουσιαστικά αποτελείται από δύο ενωμένους οικισμούς, τον Ασπρόλιθο στα δυτικά και το Γούδουρα στα ανατολικά. Παίρνει το όνομα του από το ακρωτήριο Γούδουρας, το αρχαίο «Ερυθραίον», κοντά στην άκρη του οποίου είναι κτισμένο. Η ονομασία Γούδουρας με τη σειρά της προέρχεται από το φυτό αγούδουρος (Hypericum triquetrifolium), το οποίο αφθονούσε στην περιοχή και χρησιμοποιούνταν ως υπόστρωμα για την αποξήρανση των καρπών (πχ σύκα, σταφίδα). Το πολύ θερμό κλίμα της περιοχής ευνοεί την καλλιέργεια ελιάς και κηπευτικών σε θερμοκήπια, τα οποία δυστυχώς έχουν κατακλύσει την πεδιάδα αλλοιώνοντας το φυσικό κάλλος της περιοχής.
Το χωριό έχει μια ήπια τουριστική ανάπτυξη γεγονός που το κάνει έναν πολύ ήρεμο προορισμό ακόμη και τον Αύγουστο. Μπροστά στον παραλιακό δρόμο ξεδιπλώνεται μια μεγάλη παραλία με βοτσαλάκι και καθαρά δροσερά νερά, η οποία δεν έχει αξιοποιηθεί σχεδόν καθόλου, αν και υπάρχουν μερικά σημεία με ομπρέλες και κάποιες ταβερνούλες κοντά. Μετά το μπάνιο μπορείτε να απολαύσετε ντόπιο ψάρι στις περίφημες ταβέρνες της περιοχής.
Στο Γούδουρα θα δείτε την πέτρινη εκκλησία της Ανάληψης, δίπλα στην έξοδο του ρέματος που φέρει τα νερά του από τα απροσπέλαστα φαράγγι του Αγίου Αντωνίου και το φαράγγι του Γούδουρα. Από το χωριό μπορείτε να κάνετε μια εξόρμηση στον γραφικό οικισμό της Αγίας Τριάδας, 8 χλμ βορειότερα και να απολαύσετε την μαγεία του άγριου Κρητικού τοπίου και των μεγάλων ελαιώνων. Στη συνέχεια μπορείτε να κατευθυνθείτε προς τη Ζίρο αλλά και τον Ξηρόκαμπο με τις σμαραγδένιες ακρογιαλιές.