Η Ιεράπετρα βρίσκεται 35χλμ νοτιοανατολικά του Αγίου Νικολάου και είναι η νοτιότερη πόλη της Ελλάδας. Είναι κτισμένη στην έξοδο μιας εύφορης πεδιάδας με πολύ θερμό κλίμα, το οποίο ευνοεί την καλλιέργεια κηπευτικών /ολο το χρόνο. Η ευρύτερη περιοχή είναι διάσημη για τις παραλίες της, που ξεδιπλώνονται κατά μήκος ενός μεγάλου παραλιακού μετώπου. Σχεδόν όλες καλύπτονται από μικρόκοκκο σκούρο βοτσαλάκι, που δεν κολλάει στα πόδια, και η θάλασσα είναι συνήθως γαλήνια.
Δίπλα στην πόλη υπάρχουν τρεις παραλίες που μπορείτε να κολυμπήσετε. Η πρώτη από δυτικά, η παραλία Λιμανάκια, εκτείνεται στα δυτικά προς τη Γρα Λυγιά και είναι ελάχιστα έως καθόλου οργανωμένη. Η παραλία έχει χοντρή άμμο έξω και βραχώδη βυθό. Κοντά στην πόλη υπάρχει ένα μικρό κανάλι που καταλήγει σε μια μικρή τεχνητή λίμνη, η Ναυμαχία, που πιθανότατα συμπίπτει με τη Μεγάλη Αλυκή που αναφέρεται σε αρχαία κείμενα και κατά τη Ρωμαϊκή εποχή πραγματοποιούνταν αναπαραστάσεις ναυμαχιών για ψυχαγωγία.
Λίγα μέτρα ανατολικότερα βρίσκεται το Φρούριο του Καλέ, που προστάτευε το παλιό λιμανάκι της πόλης. Ακριβώς από εκεί ξεκινάει η κεντρική παραλία της πόλης, η Αποβάθρα, που έχει χοντρή άμμο και ρηχά νερά. Είναι καλά οργανωμένη και έχει πολλές υποδομές για water sports και scuba diving. Αν συνεχίσετε το περπάτημα μετά την παραλία, περνάτε το σημείο που φεύγουν τα καράβια για τη Χρυσή και περνάτε στον παραλιακό δρόμο με τις πολλές καφετέριες και τις ταβέρνες. Αμέσως μετά, κοντά στο ναό της Αγίας Φωτεινής, ξεκινάει η μεγάλη παραλία του Αγίου Ανδρέα.