Η Ελληνιστική γέφυρα της Ελεύθερνας βρίσκεται κοντά στο χωριό Λαγκά της επαρχίας Μυλοποτάμου. Κτίστηκε το 2ο αιώνα π.Χ. και σώζεται σε άριστη κατάσταση σε μια καταπράσινη ρεματιά με κυπαρίσια και πλατάνια. Τμήμα της είναι λαξευτό στο βράχο. Εξυπηρετούσε τη διάσχιση του ποταμού Χαλοπότα της Αρχαίας Ελεύθερνας, λίγο μετά την ένωση του με το ρέμα της Αγίας Κυριακής ή Φαραγγίτη. Η πιο εύκολη πρόσβαση είναι ακολουθώντας το χωματόδρομο που ξεκινάει λίγο πριν το χώρο στάθμευσης της Νεκρόπολης της Ορθής Πέτρας.
Η γέφυρα της Ελεύθερνας έχει μήκος 9.5μ και μεγάλο πλάτος (5.25μ), το οποίο υποδηλώνει ότι ήταν πάνω σε κεντρική οδική αρτηρία της αρχαίας πόλης. Κοντά υπήρχε κι άλλη μία γέφυρα της ίδιας περιόδου, η οποία έχει καταρρεύσει και σώζονται ίχνη από τα τοιχία της στα πρανή του ποταμού. Λίγο πριν φτάσουμε στη γέφυρα διακρίνουμε αρχαίους λαξευτούς τάφους και το σπηλαιώδη ναό του Αγίου Νικολάου.
Έχει χαρακτηριστικό σχήμα της, καθώς δεν υπάρχει τόξο, αλλά τριγωνική οξυκόρυφη καμάρα με τις πλάκες να έχουν τοποθετηθεί η μία πάνω στην άλλη σε οριζόντια θέση. Ουσιαστικά από ένα ύψος και πάνω, κάθε πλάκα εξέχει λίγο σε σχέση με την από κάτω της, μειώνοντας έτσι την απόσταση μεταξύ των πλαϊνών τοίχων της γέφυρας. Στην ένωση των δύο μεριών τοποθετούνται πλάκες γεφυρώνεται με μακριές και χοντρές πλάκες απευθείας. Το συγκεκριμένο σύστημα κατασκευής ονομάζεται εκφορικό και ήταν διαδεδομένο κατά τη Ρωμαϊκή εποχή, πριν την υιοθέτηση της τοξωτής καμάρας.