Το Ίστρο(ν) είναι κτισμένο περίπου 12χλμ ανατολικά του Αγίου Νικολάου και 22χλμ βόρεια της Ιεράπετρας, στην περιφέρεια του Καλού Χωριού. Βρίσκεται σε κοιλάδα κατάφυτη με ελαιώνες, που διαρρέει ο Καλός Ποταμός, και έχει αναπτυχθεί τουριστικά με ήπιο τρόπο. Μοχλός ανάπτυξης της περιοχής αποτελούν οι σμαραγδένιες παραλίες που μοιράζονται στους τρεις κόλπους της περιοχής, με το Βούλισμα να είναι η πιο διάσημη. Στο δυτικότερο κόλπο όπου εκβάλει ο Καλός Ποταμός σχηματίζονται δύο ξεχωριστές παραλίες που χωρίζονται μεταξύ τους από το βράχο του Πρινιάτικου Πύργου.
Η πιο οργανωμένη παραλία στα ανατολικά ονομάζεται Άγιος Παντελεήμονας, από την ομώνυμη γραφική εκκλησία που είναι κτισμένη πάνω στο κύμα. Η παραλία είναι αμμουδερή και καλά οργανωμένη με ομπρέλες, ντους, θαλάσσια σπορ κλπ. Περίπου στο μέσο της, στις εκβολές του Καλού Ποταμού, δημιουργείται σημαντικός υγρότοπος που το καλοκαίρι κρατάει στάσιμα νερά. Ανάμεσα στα αλμυρίκια της παραλίας θα βρείτε δύο κρυμμένα Γερμανικά πολυβολεία του Β' Παγκοσμίου Πολέμου.
Η δεύτερη παραλία στα δυτικά ονομάζεται Καραβοστάσι και είναι προσβάσιμη με ασφαλτοστρωμμένο δρόμο από το δυτικό της άκρο. Είναι σχετικά μεγάλη παραλία με βότσαλα και άμμο, ενώ δεν είναι ιδιαίτερα οργανωμένη - υπάρχουν όμως δύο μικρές καντίνες. Κατά μήκος της παραλίας διέρχεται χωματόδρομος και υπάρχουν πολλά αλμυρίκια που προσφέρονται για σκιά.
Το Ίστρο είναι κτισμένο στην τοποθεσία της αρχαϊκής πόλης Ιστρών. Ερείπια μιας μινωικής πόλης με άγνωστο όνομα σώζονται στο λόφο Βρόκαστρο ανατολικά του Καλού Χωριού. Στα Ενετικά χρόνια η άγονη ως τότε κοιλάδα, φυτεύτηκε με ελαιώνες και κτίστηκαν πολλοί νερόμυλοι στις όχθες του Καλού Ποταμού, ερείπια των οποίων υπάρχουν ακόμη. Σήμερα, οι κάτοικοι διοργανώνουν συχνά πολιτιστικές εκδηλώσεις και το Λαογραφικό Μουσείο εξιστορεί το παρελθόν.