Η Ιεράπετρα βρίσκεται 30χλμ νότια του Αγίου Νικολάου, στο στενότερο σημείο της Κρήτης, και είναι η νοτιότερη πόλη της Ελλάδος. Είναι σύγχρονη πόλη επρίπου 12.500 κατοίκων, οι οποίοι ασχολούνται κυρίως με την γεωργία, καθώς η Ιεράπετρα παράγει τεράστιες ποσότητες κηπευτικών που εξάγονται κυρίως στην Ευρώπη. Η πόλη επίσης είναι πολύ καλά οργανωμένη τουριστικά, με μεγάλα και μικρά ξενοδοχεία, πολλές δυνατότητες για φαγητό και διασκέδαση. Τα περισσότερα μαγαζιά βρίσκονται στον παραλιακό δρόμο της πόλης, που σφύζει από ζωή όλο το καλοκαίρι, ενώ και οι παραλίες της πόλης σφύζουν από ζωή.
Η Ιεράπετρα έχει κτιστεί στη θέση που βρισκόταν η αρχαία πόλη Ιεράπυτνα. Το σημερινό της όνομα Ιεράπετρα προηγήθηκαν άλλα ονόματα όπως Κύρβα, Κάμιρος, Πύτνα, Ιεράπυτνα. Η θέση της Ιεράπυτνας στο πιο στενό σημείο της Κρήτης ήταν στρατηγική για τις εμπορικές συναλλαγές της εποχής. Η πόλη είχε κύριο αντίπαλο την πόλη Πραισό (στα ανατολικά), την οποία και κατέστρεψε το 155πΧ. Έτσι, η Ιεράπυτνα απέκτησε τη μεγαλύτερη επικράτεια στην Κρήτη, που το 150πΧ είχε έκταση από τον Τσούτσουρα ως και την περιοχή του Ξερόκαμπου. Ο κυριότερος της αντίπαλος στη συνέχεια ήταν η Ίτανος, δίπλα στο σημερινό Βάι. Στη Ρωμαιοκρατία η Ιεράπυτνα ακμάζει και γίνεται μια από τις πιο κοσμοπολίτικες πόλεις της Ρωμαϊκής αυτοκρατορίας. Παράλληλα το λιμάνι της γίνεται ιδιαίτερα σημαντικό λόγω της εύκολης πρόσβασης προς την Αίγυπτο. Η Ιεράπετρα διατήρησε τη σημασία της κατά τη διάρκεια της Πρώτης Βυζαντινής Περιόδου, αλλά αργότερα καταστράφηκε από τους Άραβες. Κατά τη διάρκεια της Ενετοκρατίας, οι Ενετοί έδωσαν μεγάλη σημασία στην πόλη και στην οχύρωση της, κατασκευάζοντας το κάστρο της Ιεράπετρας.
Το πιο γνωστό αξιοθέατο της πόλη είναι σίγουρα το ενετικό φρούριο Καλές, το οποίο βρίσκεται στην είσοδο του παλιού λιμανιού. Κτίστηκε τον 13ο αιώνα και πλέον λειτουργεί για την πραγματοποίηση πολιτιστικών εκδηλώσεων. Επίσης, αν έρθετε στην Ιεράπετρα θα πρέπει να επισκεφτείτε τη μικρή, αλλά γραφική, Παλιά Πόλη στην περιοχή Κάτω Μερά. Ένα από τα πιο ιδιαίτερα αξιοθέατα της παλιάς πόλης είναι το «Σπίτι του Ναπολέοντα», όπου σύμφωνα με την παράδοση διανυκτέρευσε ο μεγάλος στρατηλάτης για ένα βράδι το Ιούλιο του 1798, κατά την εκστρατεία του κατά των Μαμελούκων (στην Αίγυπτο). Λέγεται ότι ο Βοναπάρτης ζήτησε από μια οικογένεια να τον φιλοξενήσει στο σπίτι τους, χωρίς να τους πει ποιος είναι. Όταν το πρωί σηκώθηκε, άφησε ένα σημείωμα που αποκάλυπτε την ταυτότητά του. Ένα άλλο αξιοθέατο της παλιάς πόλης είναι το τζαμί και η οθωμανική κρήνη που βρίσκεται απέναντι, το οποίο μέχρι το 1800 ήταν εκκλησία αφιερωμένη στον Άγιο Ιωάννη. Τέλος, δίπλα στο Δημαρχείο της Ιεράπετρας, βρίσκεται η παλιά Οθωμανική Σχολή που κτίστηκε το 1899 και στεγάζει το Αρχαιολογικό Μουσείο Ιεράπετρας με εκθέματα από τη μινωική ως τη ρωμαϊκή εποχή.
Ο δίκλιτος ναός του Αφέντη Χριστού και του Αγίου Χαραλάμπους βρίσκεται στη συνοικία της Κάτω Μεράς, στο λιμάνι της Ιεράπετρας και πολύ κοντά στο φρούριο Καλές. Είναι ο αρχαιότερος ναός της πόλης, ο οποίος έχει διαμορφωθεί στη σημερινή του μορφή ως αποτέλεσμα διαδοχικών επεμβάσεων.