Η Ιεράπετρα βρίσκεται 30χλμ νότια του Αγίου Νικολάου, στο στενότερο σημείο της Κρήτης, και είναι η νοτιότερη πόλη της Ελλάδος. Είναι σύγχρονη πόλη επρίπου 12.500 κατοίκων, οι οποίοι ασχολούνται κυρίως με την γεωργία, καθώς η Ιεράπετρα παράγει τεράστιες ποσότητες κηπευτικών που εξάγονται κυρίως στην Ευρώπη. Η πόλη επίσης είναι πολύ καλά οργανωμένη τουριστικά, με μεγάλα και μικρά ξενοδοχεία, πολλές δυνατότητες για φαγητό και διασκέδαση. Τα περισσότερα μαγαζιά βρίσκονται στον παραλιακό δρόμο της πόλης, που σφύζει από ζωή όλο το καλοκαίρι, ενώ και οι παραλίες της πόλης σφύζουν από ζωή.
Η Ιεράπετρα έχει κτιστεί στη θέση που βρισκόταν η αρχαία πόλη Ιεράπυτνα. Το σημερινό της όνομα Ιεράπετρα προηγήθηκαν άλλα ονόματα όπως Κύρβα, Κάμιρος, Πύτνα, Ιεράπυτνα. Η θέση της Ιεράπυτνας στο πιο στενό σημείο της Κρήτης ήταν στρατηγική για τις εμπορικές συναλλαγές της εποχής. Η πόλη είχε κύριο αντίπαλο την πόλη Πραισό (στα ανατολικά), την οποία και κατέστρεψε το 155πΧ. Έτσι, η Ιεράπυτνα απέκτησε τη μεγαλύτερη επικράτεια στην Κρήτη, που το 150πΧ είχε έκταση από τον Τσούτσουρα ως και την περιοχή του Ξερόκαμπου. Ο κυριότερος της αντίπαλος στη συνέχεια ήταν η Ίτανος, δίπλα στο σημερινό Βάι. Στη Ρωμαιοκρατία η Ιεράπυτνα ακμάζει και γίνεται μια από τις πιο κοσμοπολίτικες πόλεις της Ρωμαϊκής αυτοκρατορίας. Παράλληλα το λιμάνι της γίνεται ιδιαίτερα σημαντικό λόγω της εύκολης πρόσβασης προς την Αίγυπτο. Η Ιεράπετρα διατήρησε τη σημασία της κατά τη διάρκεια της Πρώτης Βυζαντινής Περιόδου, αλλά αργότερα καταστράφηκε από τους Άραβες. Κατά τη διάρκεια της Ενετοκρατίας, οι Ενετοί έδωσαν μεγάλη σημασία στην πόλη και στην οχύρωση της, κατασκευάζοντας το κάστρο της Ιεράπετρας.
Το πιο γνωστό αξιοθέατο της πόλη είναι σίγουρα το ενετικό φρούριο Καλές, το οποίο βρίσκεται στην είσοδο του παλιού λιμανιού. Κτίστηκε τον 13ο αιώνα και πλέον λειτουργεί για την πραγματοποίηση πολιτιστικών εκδηλώσεων. Επίσης, αν έρθετε στην Ιεράπετρα θα πρέπει να επισκεφτείτε τη μικρή, αλλά γραφική, Παλιά Πόλη στην περιοχή Κάτω Μερά. Ένα από τα πιο ιδιαίτερα αξιοθέατα της παλιάς πόλης είναι το «Σπίτι του Ναπολέοντα», όπου σύμφωνα με την παράδοση διανυκτέρευσε ο μεγάλος στρατηλάτης για ένα βράδι το Ιούλιο του 1798, κατά την εκστρατεία του κατά των Μαμελούκων (στην Αίγυπτο). Λέγεται ότι ο Βοναπάρτης ζήτησε από μια οικογένεια να τον φιλοξενήσει στο σπίτι τους, χωρίς να τους πει ποιος είναι. Όταν το πρωί σηκώθηκε, άφησε ένα σημείωμα που αποκάλυπτε την ταυτότητά του. Ένα άλλο αξιοθέατο της παλιάς πόλης είναι το τζαμί και η οθωμανική κρήνη που βρίσκεται απέναντι, το οποίο μέχρι το 1800 ήταν εκκλησία αφιερωμένη στον Άγιο Ιωάννη. Τέλος, δίπλα στο Δημαρχείο της Ιεράπετρας, βρίσκεται η παλιά Οθωμανική Σχολή που κτίστηκε το 1899 και στεγάζει το Αρχαιολογικό Μουσείο Ιεράπετρας με εκθέματα από τη μινωική ως τη ρωμαϊκή εποχή.
Το Κάστρο της Ιεράπετρας 
Παραλία Αγίου Ανδρέα στην Ιεράπετρα 
Κοντά στο ναό της Αγίας Φωτεινής ξεκινάει η μεγαλύτερη παραλία της Ιεράπετρας, η Ανατολική παραλία του Αγίου Ανδρέα, που εκτείνεται στα ανατολικά για 4 χλμ. Στην αρχή θα βρείτε τη οργανωμένη πλαζ του Δήμου και αρκετά ξενοδοχεία. Ωστόσο, όσο πιο ανατολικά πάτε, τόσο πιο ήρεμα γίνονται τα πράγματα.
Η ευρύτερη περιοχή είναι διάσημη για τις παραλίες της, που ξεδιπλώνονται κατά μήκος ενός τεράστιου παραλιακού μετώπου. Σχεδόν όλες καλύπτονται από το μικρόκοκκο μαύρο βοτσαλάκι, που δεν κολλάει στα πόδια, και η θάλασσα είναι συνήθως γαλήνια.
Η Γρα Λυγιά είναι ένα παραθαλάσσιο κεφαλοχώρι που βρίσκεται μόλις 5 χλμ δυτικά της Ιεράπετρας και 39 χλμ νότια του Αγίου Νικολάου. Είναι χτισμένη στην έξοδο μιας μεγάλης εύφορης κοιλάδας, η οποία είναι γεμάτη από θερμοκήπια με πρώιμα κηπευτικά. Εδώ πρωτοξεκίνησε η καλλιέργεια των θερμοκηπίων και αργότερα επεκτάθηκε σε όλη την Ιεράπετρα το 1966.
Οι χιλιάδες επισκέπτες που καταφθάνουν καθημερινά με το καραβάκι από την Ιεράπετρα στη Χρυσή απολαμβάνουν κατά κύριο λόγο το μπάνιο τους στην παραλία της Μπελεγρίνας ή Χρυσής Ακτής. Καταγάλανα νερά, λευκή άμμος με ροζ αποχρώσεις από τα χιλιάδες σπασμένα κοχυλάκια, οι άρκευθοι που συγκρατούν την άμμο με τις τεράστιες ρίζες τους είναι το σκηνικό που κάνει τον οποιοδήποτε να ξεχνάει τα όποια προβλήματά του.
Η Ρωμαϊκή Ναυμαχία στην Ιεράπετρα 
Ένα από τα μνημεία που αναδεικνύει την ακμή της αρχαίας Ιεράπετρας ήταν η «ναυμαχία», ένα θαλάσσιο θέατρο όπου τελούνταν αιματηρές παραστάσεις ναυμαχιών από φυλακισμένους και δούλους της Ρωμαϊκής Αυτοκρατορίας και αποτελούσε ουσιαστικά τη μεταφορά σε θαλάσσιο περιβάλλον των μαχών στις αρένες.
Τζαμί Ιεράπετρας 
Το τζαμί της Ιεράπετρας είναι κτισμένο στην παλιά πόλη (Κάτω Μερά) περίπου στα τέλη του 19ου αώνα, όταν οι Οθωμανοί κατέλαβαν και τροποποίησαν την εκκλησία του Αγίου Ιωάννη. Είναι μεγάλο κτίριο και ακόμη σε πολύ καλή κατάσταση, που φέρει επιγραφή από το Κοράνι σε μαρμάρινη πλάκα στην είσοδο.
Το καλοκαίρι του 1798 ο Ναπολέων Βοναπάρτης, κατά την εκστρατεία του κατά των Μαμελούκων στην Αίγυπτο, λέγεται πως διέμεινε σε ένα σπίτι στην Ιεράπετρα. Κανείς δεν τον πήρε χαμπάρι, μέχρι το επόμενο πρωί και αφού είχε αναχωρήσει για τη συνέχεια του ταξιδιού, όταν οι άνθρωποι που τον φιλοξένησαν είδαν ένα σημείωμα που έγραφε στα Γαλλικά «Αν θέλετε να μάθετε ποιος ήταν ο ξένος σας, μάθετε ότι είμαι ο Ναπολέων Βοναπάρτης».
Ναός Αγίου Γεωργίου στην Ιεράπετρα 
Ο ναός του Αγίου Γεωργίου στην Ιεράπετρα είναι ο σημαντικότερος της πόλης και ο Άγιος Γεώργιος είναι πολιούχος της. Ο ναός είναι τρίκλιτος με τρούλο πάνω σε ψηλό τύμπανο και ακολουθεί τα αρχιτεκτονικά πρότυπα της Τουρκοκρατίας και θυμίζει αρκετά τον Άγιο Τίτο στο Ηράκλειο.
